在應(yīng)用機(jī)械手必須留意以下幾點:
在應(yīng)用機(jī)械手時,要確保機(jī)械手的各個運動臂行程開關(guān)好用,治具大小適合,避免運動傷人。
同時應(yīng)用吸取,報取,夾取時必須確保至少有一個有檢知信號,避免產(chǎn)品擠傷模具。
單獨應(yīng)用吸取時,一定不可以將吸取信號短接;單獨應(yīng)用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位,避免 產(chǎn)品掉落壓模。
在機(jī)械手取出產(chǎn)品后,必須確保產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞,對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。
模具的開模行程和機(jī)械手的運動行程應(yīng)適宜,避免 由于模具開模距離過小,機(jī)械手臂下降時撞壞治具。
定期維護(hù)機(jī)械手的治具是不是擰緊牢靠,螺絲是不是有松動。
有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機(jī)械手無法拿取的水口掉到機(jī)器下面,必須定時清理避免 堆積過多擠壞模具。
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